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모듈로 구성된 파이프라인 로봇은 간단한 메커니즘의 특성을 가질 뿐만 아니라 자체 변형 조합을 통해 많은 복잡한 파이프라인 환경에 적응할 수 있습니다. 파이프라인 로봇의 동작 특성은 다음 기능을 완료할 수 있습니다. 1. 정도...

1. 수직 및 곡선 파이프에서 걷고 청소하고 소독제를 뿌릴 수 있습니다. 2. 공간의 두 방향에서 회전 특성을 실현할 수 있습니다. 3. 로봇은 파이프라인에서 앞뒤로 움직이는 것과 동일한 운동학적 성능을 가지고 있습니다.

공공 장소의 중앙 에어컨은 청소가 부족하고 환기 덕트에 죽은 동물도 있습니다. 레지오넬라균, 대장균, 용혈성 연쇄구균 등 각종 호흡기 질환균과 바이러스균이 대량으로 번식해 건물, 지하철 등을 심각하게 위험에 빠뜨리고 있습니다.