BQ -1300 S Westrong PV Cleaning Robot Component Cleaning Robot
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BQ -1300 S Westrong PV Cleaning Robot Component Cleaning Robot

Westrong Robotics Technology Co., Ltd.가 개발 한 BQ 시리즈는 분산 광전지 발전소를 위해 특별히 설계된 지능형 청소 솔루션입니다. 모듈 식 설계를 특징으로하는이 시리즈는 물이없는 및 수성 청소 모드를 모두 지원하여 발전 효율성을 효과적으로 향상시키면서 운영 및 유지 보수 비용을 줄입니다.
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제품 소개
청소 모드 : 먼지 제거 및 얼룩 제거를위한 습식 세척을위한 드라이 브러싱의 이중 모드.
셀 구조 :

휴대용 리튬 배터리.

보호 등급 :

IP65

작동 온도 범위 :

-20 학위에서 60도.

장애물 제거 기능 :

수직 장애물 제거 : 30 mm; 수평 장애물 제거 : 400mm.

원격 제어 기능 :

홀 효과 조이스틱, 컬러 터치 스크린, 산업 등급 팔찌 인클로저.

등반 능력 :

< 20°

드라이브 모터 유형 :

정밀 행성 감소기가있는 고출력 브러시리스 모터.

청소 효율 :

5000㎡/h

브러시 길이 :

1300mm; 스퀴지 길이.

배터리 수명 :

44.8V 20Ah 리튬 배터리.

장치 총 중량 :

48.9 kg.

적절한 PV 어레이 틸트 각도 :

0 학위 -20 학위

원격 제어 거리 :

50-150m

추가 기능 : 경량 구조는 PV 패널 표면에 손상을 입지 않습니다. 모듈 식 디자인을 사용하면 구성 요소를 빠르게 조립할 수 있습니다.

 

제어 시스템 :
로봇 제어 시스템은 산업 등급 2.4G 무선 원격 기술을 사용합니다. Control Mainboard는 Weijiang의 자체 개발 ROS 로봇 제어 칩이며, 고도로 통합되고 컴팩트 한 디자인을 특징으로합니다. 오작동이 발생한 경우 메인 보드를 현장에서 빠르게 교체하여 유지 보수 복잡성을 크게 줄일 수 있습니다.

 

제조 공정 :
로봇의 전체 프레임은 고온 불계 탄소 페인트 마감과 함께 알루미늄 합금 리벳 조립품을 사용하여 구성됩니다. 이 디자인은 경량, 높은 구조 강도 및 탁월한 부식 저항과 같은 장점을 제공합니다.

 

드라이브 시스템 :
로봇은 정밀 서보 감속기와 결합 된 2 개의 브러시리스 모터로 구동되는 추적 섀시를 채택합니다. 이 구성은 가혹한 환경에서 최대 8 시간 동안 지속적인 작동을 보장합니다.
트랙은 슬로프가 15도 미만인 습식 태양 광 패널에서 안정적인 움직임을 보장하기 위해 슬립 안티 슬립 고무 재료와 결합됩니다.

 

청소 시스템 :
청소 롤러 브러시는 빠른 방출 설계를 특징으로하므로 현장 오염에 따라 다양한 브러시 유형을 신속하게 교체 할 수 있습니다. 롤러는 유연한 청소를 위해 듀얼 롤러 또는 단일 롤러 구조로 구성 할 수 있습니다. 스프레이 노즐은 로봇의 전면과 후면에 설치되어 패널 표면의 먼지 분산을 향상시키고, 후면에 장착 된 실리콘 스퀴지는 오염 물질을 빠르게 제거 할 수 있습니다.

 

원격 제어 시스템 :
원격 컨트롤러는 산업 등급의 방수 쉘에 보관되어 있습니다. 사용자는 컬러 터치 스크린을 통해 장치 매개 변수를 설정하고 모니터링 할 수 있습니다. 방수 버튼을 사용하면 편의성과 효율성을 위해 로봇의 작동을 직접 제어 할 수 있습니다. 산업 등급의 비접촉 홀 효과 조이스틱은 저항성 조이스틱에서 공통적 인 마모 관련 장애를 방지하여 명확한 촉각 피드백과 부드러운 제어를 제공합니다.

 

선택적 안전 기능 :
고객 요청에 따라 로봇에는 초음파 에지 센서가 장착 될 수 있습니다. 이 센서를 사용하면 태양 광 패널의 가장자리에 도달하면 로봇이 자동으로 정지하여 우발적 인 낙상을 방지 할 수 있습니다.

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